Nhóm Kazuma

• Satō Kazuma (佐藤 和真)

Lồng tiếng Nhật: Ōsaka Ryōta (drama CD), Fukushima Jun (anime)

• Aqua (アクア Akua)

Lồng tiếng Nhật: Fukuhara Kaori (drama CD), Amamiya Sora (anime)

• Megumin (めぐみん)

Lồng tiếng Nhật: Uchida Maaya (drama CD), Takahashi Rie (anime)

• Darkness (ダクネス Dakunesu)

Lồng tiếng Nhật: Inoue Marina (drama CD), Kayano Ai (anime)

Các Tướng lĩnh của Ma vương

• Verdia (ベルディア Berudia)

Lồng tiếng Nhật: Yasumoto Hiroki (anime)

• Vanir (バニル Baniru)

Lồng tiếng Nhật: Nishida Masakazu

• Hans (ハンス Hansu)

Lồng tiếng Nhật: Tsuda Kenjiro (anime)

• Sylvia (シルヴィア Shiruvia)
• Wolbach (ウォルバク Worubaku)

Nhân vật phụ

• Eris (エリス Erisu)

Lồng tiếng Nhật: Suwa Ayaka (anime)

• Chris (クリス Kurisu)

Lồng tiếng Nhật: Suwa Ayaka (anime)

• Wiz (ウィズ Wizu)

Lồng tiếng Nhật: Hayami Saori (drama CD), Horie Yui (anime)

• Yunyun (ゆんゆん Yun'yun)

Lồng tiếng Nhật: Hanazawa Kana (drama CD), Toyosaki Aki (anime)

• Mitsurugi Kyōya (御剣 響夜)

Lồng tiếng Nhật: Toriumi Kōsuke (drama CD), Eguchi Takuya (anime)

• Dust (ダスト Dasuto)

Lồng tiếng Nhật: Majima Junji

Vương quốc Belzerg

• Luna (ルナ Runa)

Lồng tiếng Nhật: Hara Sayuri (anime)

• Ruffian (荒くれ者 Arakure mono)

Lồng tiếng Nhật: Inada Tetsu (anime)

• Sena (セナ)

Lồng tiếng Nhật: Nabatame Hitomi

• Alexei Barnes Alderp (アレクセイ・バーネス・アルダープ Arekusei Bānesu Arudāpu)

Lồng tiếng Nhật: Nagasako Takashi

• Alexei Barnes Walther (アレクセイ・バーネス・バルター Arekusei Bānesu Barutā)

Lồng tiếng Nhật: Ishikawa Kaito

• Dustiness Ford Ignis (ダスティネス・フォード・イグニス Dasutinesu Fōdo Igunis)

Lồng tiếng Nhật: Inoue Kazuhiko

• Iris (アイリス Airisu) / Belzerg Stylish Sword Iris (ベルゼルグ･スタイリッシュ・ソード・アイリス Beruzerugu Sutairisshu Sōdo Airisu)